Arandaspida es una subclase de peces agnatos, específicamente pteraspidomorfos que vivieron el periodo geológico Ordovícico.

[1]​ Contiene solo el orden Arandaspidiformes y la familia Arandaspididae.

Se les suele relacionar con la subclase Astraspida debido a tener características comunes.

Al igual que todos los pteraspidomorfos poseían un escudo óseo dorsal que cubría la cabeza además que carecían de aletas pares, sus ojos se sitúan al extremo anterior de su coraza.

[2]​[3]​ Dentro de la subclase Arandaspida se encuentran 8 géneros,todos ubicados en la familia Arandaspididae.