Las tierras del actual municipio de Araçuaí, durante el siglo XVIII, estuvieron ligadas a la antigua Comarca del Serro Frio y después al municipio de Minas Nuevas.
La historia de Araçuaí tuvo inicio en 1817, cuando Luciana Teixeira decidió iniciar un loteo en las márgenes del Río Araçuaí, el festival se llamó "Calhau" debido a gran cantidad de piedras redondas existentes.
Hasta 1891 Araçuaí fue la capital de todo el Nordeste de Minas y por el municipio pasaba la vía del ferrocarril Bahia & Minas (hoy desactivada) que llegó a Araçuaí en 1942.
Manteniendo a duras penas una escuela técnica sin la menor ayuda del poder público.
Con poca variación, la temperatura media anual está alrededor de 21 °C a 35 °C.