Su color varía de gris a marrón claro con marcas negras y blancas en la cara.
El pecho, vientre y miembros superiores tienen un tinte anaranjado, sin embargo, es menos evidente que en Aotus nigriceps.
[4] La especie es monógama y vive en grupos familiares de entre 2 y 6 individuos como en las demás especies de Aotus.
[5] Casi nada se conoce sobre el régimen dietético de este primate, pero se sabe que es principalmente frugívoro, pero se alimenta también de hojas, brotes e insectos.
La caza es una amenaza menor, pero todavía se captura dentro del tráfico de mascotas y como trofeo de cazadores.