Desde 1949 trabajó para la empresa siderúrgica "British Iron & Steel Federation", que luego pasaría a ser la British Steel, donde dijo haber aprendido las técnicas de lobby que más tarde aplicaría con tanto éxito.

En 1958, Antony Grey comenzó a trabajar de manera voluntaria para la Homosexual Law Reform Society (HLRS).

Para ese momento se había convertido también en Secretario de la Albany Trust, una organización benéfica fundada en 1958 por la HLRS.

Grey hizo campaña incansablemente por la reforma de la legislación impulsado por el Informe Wolfenden (1957), escribió muchos artículos, hizo numerosos discursos con grupos interesados, presionaron a los diputados, y la acción organizada para promover la aprobación de la Ley Sobre Delitos Sexuales en el Parlamento, hasta que se convirtió en ley en 1967.

Expresó específicamente su deseo de ser cremado y sus cenizas esparcidas, sin ceremonia religiosa ni funeral.