Casó con Luisa de Alarcón, III condesa de Valverde, y con quien tuvo una hija, Josefa de Velasco y Alarcón.
[2] Josefa no llegó a vivir lo suficiente pero dejó un hija, María, que finalmente fue quien heredó el condado de Siruela.
[4] Posteriormente y ya en la mayoría de edad de Carlos II, fue promocionado a gentilhombre de cámara sin ejercicio.
En la Guerra de Sucesión española el conde apoyó al partido austriaco, por lo que en recompensa el 22 de septiembre de 1711 recibió del archiduque Carlos el título de Grande de España.
[5] El mismo le sería confirmado el 5 de diciembre de 1726, pero ya con la guerra terminada.