[1][2] Era hijo de Nicolasa de Mendoza Manrique de Cárdenas y su esposo Alonso Fernández de Velasco, a quien acompañó durante las negociaciones en Fuenterrabía en 1659.
[2] Contrajo matrimonio en dos ocasiones.
[3] En primeras nupcias, con Isabel de Carvajal, hija de Miguel de Carvajal, III marqués de Jódar, y María Enríquez Sarmiento de Mendoza.
En segundas nupcias, el 19 de abril de 1668 dentro del alcázar de Madrid,[4] con María Micaela de Tejada y Mendoza, que era hija de Fernando de Tejada y Mendoza, señor de Marchamalo, y María Teresa de Borja.
De este segundo matrimonio nacieron:[3][5]