Antonio Velasco Molina fue un ganadero y político peruano.
Su padre, Francisco Javier Velasco fue diputado por la provincia de Chumbivilcas entre 1876 y 1878.
Este último año fue raptado en la provincia de Quispicanchi y asesinado por montoneras pierolistas.
[1] Fue elegido diputado suplente por la provincia de Anta en 1892.
[2] Su mandato se vio interrumpido por la Guerra civil de 1894.