Hijo de padres mallorquines, cursó en Inca y en Ginebra las primeras letras.
En este último ámbito, el Profesor Truyol está considerado como un pionero en el estudio de la Teoría y la Ciencia de las Relaciones Internacionales en España.
Entre sus discípulos, cabe destacar a los internacionalistas Juan Antonio Carrillo Salcedo, Celestino del Arenal y Francisco Aldecoa.
Como jurista de reconocido prestigio, Antonio Truyol fue nombrado Magistrado del Tribunal Constitucional del Reino de España, cargo que ejerció entre 1981 y 1990.
Su mandato se caracterizó por la independencia jurídica, inclinándose en ocasiones por tesis contrarias a las sostenidas por el gobierno, como en el caso de la expropiación del holding Rumasa y la ley del aborto.