Rinaldi adaptó el estilo barroco italiano a las exigencias de la Iglesia ortodoxa rusa, con sus cúpulas características.

[2]​ Desde 1770, estuvo al servicio del conde Orlov, favorito de Catalina la Grande y evolucionó hacia el estilo neoclásico.

Construyó el magnífico palacio de Mármol en la orilla del río Neva en San Petersburgo y el inmenso palacio Gátchina, que pasó a ser propiedad de la Pablo I a la muerte del conde Orlov.

Los últimos trabajos de Rinaldi se caracterizan por un decorado interior rococó y las fachadas en estilo neoclásico (conocido en ruso, como Imperio).

En 1783 construyó el primer teatro Bolshoi Kamenny hoy demolido y que albergó la compañía de Ballet Imperial y el elenco de la Ópera Imperial.