Asimismo, fue senador por el Estado de São Paulo entre 2012 y 2014.

Formado en Derecho por la Universidad de São Paulo, es abogado y procurador.

Antonio Carlos Rodrigues fue elegido concejal de São Paulo por primera vez en 2000 y reelegido por tres veces consecutivas en 2004, 2008 y 2012.

[2]​ En efecto, los concejales usaban métodos poco claros para justificar su presencia en la Câmara y así evitar el descuento de R$ 465 en su hoja de pago por ausencia injustificada.

Permaneció en el cargo hasta noviembre de 2014, cuando Marta Suplicy retornó al Senado.

En el Senado, Antonio Carlos Rodrigues integró el Bloque Parlamentario Unión y Fuerza, que congregaba los senadores del PR, PTB, PSC y PPL.

Fue suplente en la Comisión de Ciencia, Tecnología, Innovación, Comunicación e Informática y en la Comisión de Servicios e Infraestructuras.