Convertido ya en un bailarín de fama internacional, participó en más de cincuenta creaciones como primer bailarín y realizó innumerables galas internacionales.

Tras recibir numerosos premios entre finales de los ochenta y principios de los noventa, en 1992 creó su propia compañía, debutando en Bilbao con las coreografías A ti Carmen Amaya y Siempre Flamenco.

Antonio Canales creó posteriormente las coreografías Cenicienta (2000) y Ojos verdes (2003).

En 2004 estrenó, bajo la dirección de Miguel Narros, Carmen, Carmela, realizando una extensa gira nacional e internacional con gran repercusión en México.

En 2007 Antonio Canales se incorporó al jurado del programa televisivo de RTVE ¡Mira quién baila!.

[4]​ Tras 21 días en el concurso, se convirtió en el primer expulsado de la edición.

El 18 de agosto de 2021 se le comunicó en directo en el programa Sálvame que no van a renovar su contrato, circunstancias que aprovechó para dar su opinión sobre el programa, haciéndoles quedar en mal lugar, con observaciones tales como: el programa coge una noticia y la agota hasta el aburrimiento, afirma que deben renovarse sino quieren irse a pique puesto que habían obtenido ese verano el peor share de su historia.