Entró en el convento de San Carlo alle Quattro Fontane en Roma.

Cursó Filosofía, Teología y Derecho canónico en la Pontificia Universidad Gregoriana.

Reelegido en tres ocasiones, gobernó la Orden hasta su muerte.

Durante su generalato la Orden conoció un periodo de expansión por el mundo, especialmente en América.

Antonino fue tenido en gran aprecio por numerosos institutos religiosos en Roma como director espiritual.