Hacia 1866 viaja a América en particular a Venezuela la cual recorre desde 1867 hasta 1874, pintando y dibujando paisajes, recolectando y embalsamando aves para la Sociedad Zoológica de Londres, organización para la cual trabajaba, así como para otros museos europeos.

En estas cuevas colecta guácharos (Steatornis caripensis), los monta y los envía a Europa.

Entre los trabajos pictóricos destacan “Mérida, Sierra Nevada” (acuarela) y el dibujo titulado “Preparativos para fiesta de Corpus Christi”.

De los Andes y el Zulia región en la cual Goering permanecerá por casi tres años (1869-1872) y donde recorre una diversidad de poblaciones como son: Mucutíes, Estanques, Lagunillas (Mérida), Jají, El Moral, Ejido, La Punta, La Otra Banda, Loma de los Ángeles, San Jacinto, El Valle, El Páramo, El Encantado, Pan de Azúcar, Tabay, Mucurubá, Mucuchies, Torondoy, Tovar, Bailadores, San Cristóbal, Táriba, Rubio, Capacho, San Antonio del Táchira, Valle del Chama, Apartaderos, Valera, Trujillo y Carache para retornar hacia la región zuliana hasta llegar a la ciudad de Maracaibo.

Goering todavía permanecerá dos años más en Caracas hasta 1874 cuando regresa a Prusia por vía del Puerto de La Guaira.

A su regreso a Prusia (1874), Goering se instala para organizar sus notas de viaje y dieciocho años más tarde, en 1892 publica su libro en el que recoge sus experiencias vividas en ocho años en los que recorrió Venezuela; dicha obra, escrita en alemán, se titula “Von Tropische tieflande zum ewigen schenee” (“Desde las bajas tierras templadas hasta la nieves perpetuas”).