Antiguo Morelos es una localidad del estado mexicano de Tamaulipas, cabecera del municipio de Antiguo Morelos.

[6]​ El nombre de Morelos como deferencia al José María Morelos, fue un sacerdote, militar insurgente y patriota mexicano.

Se le denominó Antiguo Morelos para hacer una distinción del localidad de Nuevo Morelos.

Por el decreto del 27 de septiembre de 1828, expedido por el Congreso del Estado, se le concedió el título de Villa Morelos, en honor del caudillo de la Independencia Don José María Morelos y Pavón.

Desde 1862 se le conoce como Antiguo Morelos, al retomar jurisdicción propia y para diferenciarla del Nuevo Morelos.