En el siglo XVI los duques Cristóbal y Luis ordenaron que fuera convertido en un castillo renacentista.
En el siglo XVIII fueron suprimidos los fosos en torno al castillo.
En 1931, el edificio sufrió numerosos daños en un incendio y antes de que pudiera terminarse su reconstrucción, dirigida por Paul Schmitthenner, resultó gravemente dañado en los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial.
Los reyes Carlos I de Wurtemberg y su esposa Olga están enterrados en la iglesia del recinto.
El patio interior alberga un monumento a Eberhard I.