Antigua y Barbuda ha competido en todas las ediciones de los Juegos Panamericanos' desde la octava edición del evento multideportivo en 1979.
La velocista Heather Samuel ganó la primera medalla panamericana de Antigua y Barbuda en 1995, un bronce en los 100 metros femeninos.
[1] Hasta la fecha, cuatro de las cinco medallas de Antigua y Barbuda se han ganado en el deporte de atletismo y la restante en boxeo.
Antigua y Barbuda no compitió en los primeros y únicos Juegos Panamericanos de Invierno en 1990.
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