[1] Zambrano compitió en la categoría 4×400 metros relevos en los Juegos Olímpicos de Río 2016.
Fue finalista en la categoría de 400 metros en el Torneo Mundial Juvenil de 2015 en Cali, Colombia.
En 2019 obtuvo la medalla dorada en la categoría de 400 metros en los Juegos Panamericanos de 2019 en Lima.
En los mismos juegos nuevamente consiguió el oro, esta vez en la categoría 4x400 metros relevos.
El atleta superó además su propia marca nacional, establecida en las semifinales, con un tiempo de 44,15 segundos.