Tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine.Tiene 10 brazos visibles, aunque son 5 que se bifurcan nada más crecer de la placa centrodorsal.Al tiempo, las pínnulas poseen una serie de apéndices, o pies tubulares, que utiliza para la alimentación y la respiración.En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados "cirri".A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.
