Su historia es narrada en la Odisea de Homero.
Antínoo intentó matar a Telémaco cuando este regresó de su visita a Menelao, pero Telémaco logró escapar de sus asechanzas.
Insulta a Eumeo cuando este llevó a Odiseo al palacio bajo la apariencia de un mendigo.
También provoca el enfrentamiento entre el mendigo Iro y Odiseo, cuando aquel intentó echar a Odiseo del palacio en donde él era el mendigo oficial.
Antínoo fue el primer pretendiente en morir, cuando una flecha disparada por Odiseo le atravesó la garganta mientras bebía.