Firmin es conocido principalmente por su libro De l'Égalité des Races Humaines ('Sobre la igualdad de las Razas Humanas'), que fue publicado como una refutación al famoso libro Essai sur l'inegalite des Races Humaines ('Ensayo sobre la desigualdad de las Razas Humanas') del filósofo francés Joseph Arthur de Gobineau, considerada como la obra inicial del pensamiento racista.

Firmin, en un trabajo precursor, sostiene lo contrario y afirma que "todos los hombres tienen las mismas cualidades y faltas, sin distinción de color o formas anatómicas.

Nacido en Cabo Haitiano, Firmin trabajó en la enseñanza, la política y la diplomacia.

Fundó Le Messager du Nord, una publicación sobre política y literatura.

Firmin fue partidario de la Confederación Antillana llegando a tener intercambios, sobre dicho tema, con el líder cubano José Martí.