Activista y feminista, forma parte de la segunda Generación beat.

[4]​ Más allá de su actividad literaria, Waldman no ha dejado nunca su implicación como activista cultural y su práctica del budismo tibetano, ambas facetas estrechamente conectadas con su poesía.

[5]​ Waldman entiende la lengua y la literatura como un acto político.

Waldman colabora regularmente con artistas visuales, músicos y bailarines.

En 2009 y 2010, The Living Theatre presentó una obra llamada "Red Noir", escrita y dirigida por Judith Malina, que se basó en el libro de poesía de Waldman del mismo título.