En el año 2010 tenía una población de 28 400 habitantes y una densidad poblacional de 246,31 personas por km².

[2]​ Millville se encuentra ubicado en las coordenadas 39°23′24″N 75°03′16″O / 39.39000, -75.05444.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $40 378 y los ingresos medios por familia eran $46 093.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $36 915 frente a los $26 669 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $18 632.