[1]​[2]​ Nacida en Fargo, Dakota del Norte, Sullivan siguió a su hermana a California y se matriculó en el ArtCenter College of Design en Pasadena.

[3]​ Más tarde, se tomó un permiso de ausencia para criar a sus cuatro hijos, pero regresó en 1973 para trabajar en Hanna-Barbera.

[1]​[2]​ Sullivan finalmente regresó a la animación para Disney a fines de la década de 1980, ingresando al departamento de tinta y pintura,[4]​ trabajando en películas como Oliver & Company (1988), The Little Mermaid (1989), The Prince and the Pauper (1990).

En la década de 1990, pintó cels para El Rey León (1994), Pocahontas (1995), Hércules (1997) y Tarzán y Fantasia 2000 (ambos 1999).

En la década de 2000, trabajó en The Emperor's New Groove (2000), Lilo & Stitch y Treasure Planet (ambos en 2002).