Fue observado cuando cayó a la tierra en 1869.
Dos fragmentos fueron encontrados por un buzo al día siguiente.
Está casi completamente hecho de una forma rara de piroxeno.
Las únicas otras muestras de meteoritos parecidas a la del meteorito Angra dos Reis es el meteorito Allende.
Se piensa que la razón de esta composición exótica es la fusión parcial de un precursor condrítico en condiciones reducción-oxidación en las que el hierro meteórico es inestable.