Entre 1992 y 1994, Voßkuhle fue investigador en la cátedra de derecho público en Augsburgo.
Más tarde, en 1995, trabajó como referente en el Ministerio del Interior del Estado Libre de Baviera.
Comenzó a trabajar en este puesto en abril de 2008.
Fue la segunda opción del SPD, después de que su candidato inicial, Horst Dreier, fuera rechazado por la CDU debido a su posición con respecto a la investigación con células madre y la tortura.
[1] Cuando el mandato del expresidente de la Corte, Hans-Jürgen Papier, terminó en 2010, Voßkuhle se convirtió en el presidente más joven en la historia del Tribunal Constitucional Federal de Alemania.