En 1661 publicó el Atlas Coelestis seu Harmonia Macrocosmica, editado por Ioanne Janssonius en Ámsterdam como séptimo volumen del proyecto inicial de Mercator.

En la primera parte del atlas figuran magníficas placas, en cobre, con grabados de los sistemas concebidos por Claudio Ptolomeo, Nicolás Copérnico y Tycho Brahe.

Allí donde dirige la mirada le sobrecoge la admirable esfericidad del cielo (…) Y cree que el globo terrestre está en el centro de todo.

La expresión en latín había sido utilizada ya en la Edad Media para expresar la representación o dimensión del Mundo conocido en aquel momento.

El teólogo francés Pierre d'Ailly escribió en 1410 el texto de cosmografía titulado Imago Mundi para describir el mundo conocido.