Hijo de un matrimonio modesto, su padre, pintor-decorador, murió cuando Andrés tenía tan solo ocho años.
En 1913 fundó la revista Acción Socialista, que desarrolló una gran labor contra el proselitismo juvenil durante sus cuatro años de existencia.
Hasta 1914 ya había tenido dos condenas por sus escritos y discursos antimilitaristas por oponerse a la guerra colonial de Marruecos.
Su empeño le permitió ejercer como periodista, fundando las revistas Renovación, Vida Socialista, Democracia (semanario órgano de los besteiristas dentro del PSOE) y Tiempos Nuevos.
Se instaló en Valencia en casa de su hija Aurora donde recibió a amigos y compañeros, trabajando por lograr la unidad del partido.
Su sepultura está en el cementerio civil de Madrid, donde también se encuentran enterrados Julián Besteiro y Pablo Iglesias.