Hijo de Pedro Esteban García (boticario) y de María Gómez, ambos vecinos y naturales de Alustante.
Fue bautizado el 15 de noviembre en la iglesia parroquial por el párroco Gil de la Hoz Marz.
Estudiante de filosofía y teología en Sigüenza, rector de la Universidad de San Antonio, prebendado como medio racionero en el cabildo, y a partir de 1799 canónigo y visitador general del obispado, censor y calificador de libros del Santo Oficio.
A partir de 1812, redactor del periódico El Procurador General de la Nación y del Rey.
A la llegada de Fernando VII lo propone para el obispado de Ceuta y luego nombrado obispo de Jaén.