Nacido en París cambió su apellido de "Porkovsky" a "Prokovsky".Estudió con Lubov Egorova, Nora Kiss y Serge Peretti debutando en la Comedia Francesa en Les amants magnifiques de Moliére.Luego integró la compañía del Marques de Cuevas.Entre 1960 y 1963 bailó en el New York City Ballet como "principal dancer" en obras de George Balanchine.Se casó con la bailarina Galina Samsova y formaron su propia compañía, la New London Ballet.