Matsangaissa encabezó la formación de la RENAMO con apoyo del régimen racista de Rodesia, y condujo al estallido de la guerra civil mozambiqueña entre 1977 y 1979, cuando fue asesinado durante una batalla en Gorongosa, siendo sucedido por Afonso Dhlakama, quien continuaría el conflicto contra el FRELIMO hasta 1992.
Tras la independencia en junio de 1975 y la instauración de un régimen comunista en el país, Matsangaissa fue destinado a Dondo, donde enfrentó acusaciones judiciales y fue expulsado del ejército y enviado a un campo de reeducación en Gorongosa.
Los regímenes de apartheid de Rodesia y Sudáfrica que buscaban desestabilizar al gobierno mozambiqueño para impedir que continuara dando apoyo a los movimientos africanos insurgentes dentro de sus propios territorios, ayudaron a fundar la Resistencia Nacional Mozambiqueña (abreviada como RENAMO) y pusieron a Matsangaissa al mando de la misma en un intento de indigenizar al movimiento.
Matsangaissa lideró la RENAMO hasta el 17 de octubre de 1979, cuando fue asesinado por las fuerzas armadas mozambiqueñas durante una incursión en su ciudad natal, Gorongosa, provincia de Sofala.
En las elecciones municipales de 2008, el FRELIMO obtuvo la victoria y restauró el nombre original de la rotonda.