Malherbe inició a correr en 1973 apenas obtuvo su licencia de conducir.
[6] Malherbe avanzó a los 500cc donde terminó en sexto lugar en 1978, siendo el mejor piloto del equipo KTM.
[9] Al retirarse, Malherbe registró 41 victorias en el Grand Prix para estar entre los mejores cinco ganadores de la clasificación histórica.
[10] Tras el retiro, compitió en el Spa 24 Hour de 1987 del World Touring Car Championship.
Cuando competía en el Rally Dakar de 1988 chocó y sufrió serias lesiones que le provocaron parálisis.