[1]​ Diego Luna es productor ejecutivo y protagoniza la serie repitiendo su papel como Cassian Andor.

[2]​ Stellan Skarsgård, Adria Arjona, Fiona Shaw, Denise Gough, Kyle Soller y Genevieve O'Reilly también protagonizan la serie, con actuaciones estelares de Faye Marsay, Varada Sethu, Elizabeth Dulau, Kathryn Hunter, Alastair Mackenzie, Anton Lesser, Alex Lawther, Sule Rimi, Ebon Moss-Bachrach, Gershwyn Eustache Jr., Stanley Townsend, Ben Miles, Andy Serkis, Duncan Pow, Forest Whitaker y Richard Dillane.

Sam Witwer proporciona la voz no acreditada del Shoretrooper que arresta a Andor en Niamos.

Tony Gilroy ha revelado que escribió el tercer episodio de la temporada.

[20]​ En febrero de 2018, aclaró que había varias series en desarrollo para el servicio.

[26]​[27]​ La preproducción de la serie comenzó en septiembre del mismo año y la filmación inicio en noviembre.

[2]​ Luna expresó su entusiasmo por poder explorar más al personaje en la serie después de hacer Rogue One.

En la Star Wars Celebration un mes después, Lucasfilm confirmó una segunda temporada de 12 episodios.

Gilroy instó a su equipo de redacción a dejar de lado su reverencia personal y nostalgia por Star Wars, temiendo que tal actitud pudiera cambiar su comportamiento y trabajo.

Luego, los próximos cuatro años están cubiertos por la segunda temporada, que conduce directamente a los eventos de la película.

Un tipo astuto se mete en un gran problema, trata de vender algo que tiene para salvar su trasero".

Quiero decir, conscientemente, sobriamente, sin vanidad ni reconocimiento, se sacrificó a sí mismo.

Quería explorar esa idea en la primera temporada, comenzando con Andor "siendo realmente reacio a la revolución, cínico, perdido y un poco desordenado".

La temporada muestra la destrucción del mundo natal de Andor cuando era un niño y luego se basa en el planeta adoptivo de Andor, que se radicaliza contra el Imperio.

Luke Hull se desempeñó como diseñador de producción en la serie,[35]​ y la describió como "muy cinematográfica".

[38]​ Un año más tarde, Stellan Skarsgard, Kyle Soller, Genevieve O'Reilly y Denise Gough se unieron al reparto.

[6]​ Un mes después, Tudyk confirmó que ya no aparecería en la primera temporada de la serie debido a los cambios en la historia de Gilroy, pero que podría aparecer en posibles futuras temporadas.

Gilroy declaró que no dirigiría la segunda temporada debido a sus compromisos como showrunner.

Gilroy y Britell, que son vecinos en Manhattan, se conocieron por primera vez para el proyecto en agosto de 2020.

[49]​ Se reveló públicamente que Britell sería el compositor de la serie en febrero de 2022,[50]​ y todavía estaba trabajando en eso en mayo cuando dijo que habían estado "trabajando sin parar durante meses, en realidad años, en este momento".

Para entonces, la grabación estaba en marcha en los estudios AIR Lyndhurst de Londres, con una orquesta completa.