Durante tres legislaturas ha sido Juntera en las Juntas Generales de Guipúzcoa.

También fue Delegada del País Vasco en Chile y Perú de 2010 a 2013.

Con 27 años, ocupó su primer cargo institucional como concejal en el Ayuntamiento de Hernani en las primeras elecciones municipales democráticas.

La Diputación Foral de Guipúzcoa nombró una comisión encabezada por Ana Urchueguía para que gobernase el nuevo municipio hasta las siguientes elecciones municipales.

Finalmente la política socialista gobernó durante 24 años después de haber ganado seis elecciones seguidas.