Ana o Teodora Asen (en búlgaro: Анна-Теодора Асенина) fue una princesa búlgara del siglo xiii, hija del zar Iván Asen II de Bulgaria y de la princesa Irene Comneno de Epiro.
[1] A través de su madre, Ana Teodora era nieta de Teodoro de Epiro.
Ana Teodora se casó con el sebastocrátor Pedro[2] antes de 1253.
Tuvieron una hija, que se casó con el déspota Shishman de Vidin y fundó la rama de la dinastía Shishman Asen.
Ana Teodora fue la abuela del zar Miguel Shishman y bisabuela del zar Iván Esteban de Bulgaria, del zar Iván Alejandro de Bulgaria y de Helena de Bulgaria, la esposa del rey Esteban Dušan de Serbia.