S Amazonas (S-16)

Inicialmente, lo hizo en la Armada de los Estados Unidos como USS Greenfish (SS-351).El buque fue construido entre 1944 y 1946 por la Electric Boat Co.[1]​[2]​ Su armamento se componía por diez tubos lanzatorpedos de calibre 533 mm.Visitó Barranquilla (Colombia), la Zona del Canal de Panamá, Callao (Perú) y Saint Thomas (islas Vírgenes).[3]​ En 1973, Estados Unidos vendió los submarinos Greenfish y Trumpetfish a Brasil bajo el Programa de Asistencia Militar.