Altenau es una localidad alemana del estado federado de Baja Sajonia.
Situada en el corazón de la cordillera de Harz, Altenau se localiza a sólo 12 km al este del Brocken, la montaña más alta del norte de Alemania.
Altenau incluye también a la pedanía de Torfhaus.
La creación de esta localidad aconteció en la segunda mitad del siglo XVI.
Desde 1617, este poblado fue declarado como una ciudad.