Es conocida por ser el primer asentamiento de lo que hoy se conoce como la ciudad de Barinas, Al capitán Juan Andrés Varela le fue encomendado por las autoridades españolas avanzar y fundar, por ello por su úbicación estratégica que podía ayudarle a derrotar a los naturales de la zona el 30 de junio de 1577 funda esta población, la cual se ubica a 80 km de la ciudad de Mérida, en la margen izquierda del Río Santo Domingo, a unos 900 m.s.n.m.
; Declarada como sitio de valor histórico por ser la ciudad primigenia o primer centro poblado del Estado Barinas, es una de las ciudades patrimoniales de Venezuela por su valoración arquitectónica, cultural y ambiental.
Debido a la poca condición del terreno para la siembra algunos de sus pobladores se mudaron a unos 32 km, sobre la Meseta de Moromoy, en el sitio donde hoy se ubica Barinitas.
Altamira de Cáceres es un pueblo que hoy día cuenta con 444 años de fundado, en él parece que el tiempo transcurre lentamente, en 1950 el Doctor Vitanza[1] señala: "un pueblo cuya población es cuantitativamente la misma de hace un medio siglo, sus recursos económicos siguen centrados en la precaria producción de café y sus esperanzas continúan atrapadas en un potencial turístico que no termina de actualizarse prácticamente.
Es referido en obra relativamente reciente de Eduardo Sanchez Rugeles "Blue Label", como población en la cual el padre de la protagonista decide vivir, lejos de Caracas".