Puede derivar del árabe المحصورة (al-maḥṣūra, «la cercada»)[3]​ o bien de المنصورة (al-manṣūra, «la victoriosa»).

El término municipal está atravesado por las siguientes carreteras: El relieve está definido por la margen izquierda del río Mijares, río que pasa por la casa del Ches, hasta su desembocadura, y por un terreno plano con leves ondulaciones.

El nivel superior, hasta su línea de contacto con el secano, se convertirá en la vieja huerta de la Plana y en algunos lugares, este camino representa la divisoria entre el secano y el regadío.

Por Almazora pasa el Meridiano de Greenwich, en el paseo marítimo hay un hermoso monumento que marca el punto exacto.

Ello lo prueba la existencia de distintos yacimientos arqueológicos entre los que destacan: el Torrelló de Boverot y sus urnas funerarias; los abrigos rupestres con soterramientos; las antiguas acequias romanas, el posible hostal situado en la Vía Augusta, conocida en época romana como "Seb elaci" y el casi desaparecido poblado medieval de la Vila Seca.

Fue conquistada por el rey Jaime I en 1234 quien otorgó su primera carta puebla, a fuero de Aragón, en 1237.

En la semana siguiente hay actuaciones musicales, competiciones deportivas, cena de "Pa i Porta", y toros.