Allan Cunningham nació en Wimbledon actualmente dentro del Gran Londres.
Fue elegido por Joseph Banks para viajar al exterior para recolectar plantas para el Real Jardín Botánico de Kew.
Anteriormente entre 1814 y 1816, había estado en Brasil, llegando a Australia en diciembre de ese año.
En 1827 Allan Cunningham partió desde el tramo superior del Hunter River para explorar la zona más al interior, descubriendo los Darling Downs.
Su tumba se encuentra en el Real Jardín Botánico de Sídney.