Alipia fue la única hija de Antemio y Elia Marcia Eufemia, siendo nieta del emperador romano oriental Marciano.

El emperador romano oriental León I nombró a Antemio como emperador occidental en 467, por lo que el matrimonio de Alipia se convirtió en un momento importante en el gobierno de Antemio.

Antemio casó a su hija con Ricimero, el magister militum de Occidente y poder detrás del trono; el objetivo de este vínculo era fortalecer la relación entre Antemio y su magister militum, que ya había depuesto a tres emperadores occidentales.

A mediados de julio, Antemio y su familia fueron capturados por Ricimero: Antemio fue decapitado, mientras que la historia posterior de Alipia se desconoce.

En la colección numismática de Dumbarton Oaks hay una moneda, un sólido en el que están representadas Eufemia y Alipia.