Su padre fue Ángel Mariano Linares Salas, arequipeño que arreglaba pianos y su madre fue Aurora Saucedo Murrugarra, trujillana amante de las artes.

Para los años 60s ya era egresado del Conservatorio, dominando también otros instrumentos como el bajo, trompeta, saxo, flauta, congas, bongó y timbales.

Sería en Colombia en el Festival Panamericano, realizado en febrero de 1970 en el Estadio Olímpico Pascual Guerrero donde tuvo su mejor presentación ya que alternó con grupos como: La Sonora Matancera, El Gran Combo, Ricardo Ray & Bobby Cruz, Nelson y sus Estrellas y Los Supremos de Colombia.

En 1972 incursiona de lleno en la salsa contratado por el sello Odeon para producir ese mismo año el LP Salsa…A Todo Sabor, en cuyo título era algo que en esos años solo lo habían hecho Federico Betancour y Los Hermanos Lebrón y que incursionaba fuertemente en la fiebre por este género en Estados Unidos.

En 1976 viaja a Caracas como productor y resulta contratado por el Piano Bar "Las Cien Sillas" e incluso graba el segundo LP del Grupo Mango, ganando el premio Record Word 1976 que fue auspiciado por la disquera CBS.

Actualmente continúa haciendo música realizando muchas presentaciones en Estados Unidos, Perú y Colombia.