[9]​ Estudió once semestres de Antropología en la Universidad Nacional de Colombia, a donde ingresó en 1968 , año en el que estaba en pleno apogeo la Revolución Cubana; por aquellos años se habían fundado en Colombia grupos insurgentes como las FARC (1964) y el ELN (1964).

[10]​[11]​ Ya en la universidad profundizó sus conocimientos en historia y política mientras se hacía líder de las Juventudes Comunistas (JUCO), brazo juvenil del Partido Comunista Colombiano, intercalando su actividad académica con actividades clandestinas dentro de dicha organización entre los años 1974 y 1980.

Durante la década de 1970 fue detenido varias veces por la Policía en Bogotá por actividades vandálicas y alcanzó a estar 6 meses en prisión.

Arenas falleció en agosto de 1990 y Cano retoma entonces su legado insurgente como ideólogo del grupo.

[16]​ A finales de mayo de 2008 el gobierno anunció que Manuel Marulanda habría muerto por causas naturales en marzo del mismo año, y se especulaba que Cano sería su sucesor al frente del grupo insurgente.

[18]​ El 1 de julio los comandos ocuparon finalmente los restos del campamento[18]​ mientras que Pablo Catatumbo, líder del Bloque Sur habría enviado al menos cien guerrilleros para lograr evacuar a su cercado comandante.

[19]​ El campamento fue descrito como un «cambuche sin subterráneos, ni túneles», por fuentes del Ejército Nacional.

[19]​ Los guerrilleros pertenecían a la cuadrilla 21 de las FARC-EP, la más importante del Bloque Central.

[21]​ Las Fuerzas Militares se hallaban comandadas por el almirante Edgar Cely, como jefe de las operaciones en el área.