[1]​ Sus primeras obras, que incluyen: Il Dialogo della bella creanza delle donne, o Raffaella (1539) y las comedias Amor costante y Alessandro (existen otras obras publicadas con ellas, en colecciones, que le son erróneamente asignadas), fueron alentadas y financiadas por la sienesa Accademia degli Intronati, de la que era miembro desde 1531, tomando el nombre de Stordito (Aturdido).

En 1541 escribió a Pietro Aretino, exponiéndole sus ideas sobre la vernaculización de la prosa científica.

Entre sus principales contribuciones a la astronomía, se puede mencionar su Della sfera del mondo (1540), donde defiende la opinión de Ptolomeo.

Le siguió una segunda obra en 1548, De le stelle fisse / "Sobre las estrellas fijas" (1543), que fue compilada con el libro anterior para formar, en un solo volumen, Sfera del mondo e Delle stelle fisse / "La esfera del mundo y de las estrellas fijas".

En 1574, el Papa Gregorio XIII le nombró obispo titular de Patras, pero permaneció en Siena como coadjutor del arzobispo Francesco Bandini Piccolomini.