Samokutyayev llevaba un pequeño perro de peluche que le regaló su hija.El circuito de televisión de la NASA mostró imágenes del lanzamiento en las que el perro comenzó a flotar cuando la nave se elevó hacia el cielo, una indicación de la ingravidez del espacio.[7] El mismo día, la cápsula de la Soyuz TMA-21 que llevó a Samokutyayev, Borisenko y Ron Garan tomó tierra a las (03:59:39 UTC) a 93 millas al sureste de la ciudad de Zhezkazgan, en Kazajistán.Él y el cosmonauta Serguéi Vólkov trabajaron durante seis horas y 23 minutos realizando diversas tareas, tanto en pro de la ciencia como para el mantenimiento de la envolvente del segmento ruso de la ISS.También fotografiaron una antena con signos de disminución del rendimiento.El satélite contenía un transmisor de radioaficionados y un experimento estudiantil.Por último, Samokutyayev y Volkov se hicieron fotografías mostrando otras fotografías del primer cosmonauta Yuri Gagarin, el diseñador de la nave Serguéi Koroliov y del pionero de la teoría astronáutica soviética Konstantín Tsiolkovski con la Tierra de fondo antes de entrar en el módulo Pirs, cerrar la escotilla y completar la caminata bautizada como Rusia EVA # 28.[12] Samokutyayev ha recibido varias medallas de la Fuerza Armada Rusa.
Samokutyayev y Volkov trabajan en el exterior de la IIS durante la EVA Rusia # 28 el 3 de agosto de 2011.