[3] En 1703 se unió a una expedición del corsario y explorador inglés William Dampier al océano Pacífico Sur, zarpando desde Kinsale, en Irlanda, el 11 de septiembre.[1] Al mismo tiempo, la isla más occidental del archipiélago Juan Fernández fue rebautizada como Alejandro Selkirk, aunque es probable que Selkirk nunca la viera, ya que habitó la isla mayor oriental.En torno al año 2000 una expedición dirigida por el japonés Daisuke Takahashi encontró instrumentos náuticos del siglo XVIII en la isla, que probablemente pertenecieron a Selkirk.[2] Dato poco conocido es que Selkirk tiene orígenes gallegos, concretamente en los Cotos de Moreira ( A Estrada, Pontevedra).Según fuentes fidedignas la tradición maderera de la zona y los mayores artesanos del momento trabajaron activamente en la construcción de la nave que se vio obligado a abandonar.
