Luego pasó a desempeñarse como instructor en el Colegio Militar de la Nación.

[8]​ En 1981 Rico siendo el jefe del curso de comandos hizo cumbre en el cerro Tronador con todos sus alumnos.

[11]​[12]​ El teniente coronel Rico lideró una sublevación militar durante la Semana Santa de 1987.

Tuvo escaso apoyo entre las unidades del Ejército y se rindió el 18 de enero.

[14]​ Se inició en la política formando el partido Movimiento por la Dignidad y la Independencia.

[cita requerida] De cara a las elecciones del 2011, Rico había anunciado que se presentaría como candidato a intendente de San Miguel por el Frente para la Victoria,[16]​ pero luego lo hizo para el mismo cargo por el partido Unión Popular con Eduardo Duhalde a la cabeza como presidente[17]​ y perdió tanto en las elecciones primarias como en las generales.

[15]​ En 2022 publicó un vídeo en el que llamó a las Fuerzas Armadas a «organizarse»; declaración que le valió una denuncia por parte de la Secretaría de Derechos Humanos por delito contra el orden constitucional.

[18]​ También fue repudiado por organizaciones de derechos humanos, la CGT, la CTA-A y el CECIM La Plata.