Fue cofundador del partido socialista chileno y el encargado de articular este mismo partido durante la dictadura militar de Augusto Pinochet.

Fue hijo de Albino Barra y Herminia Villalobos.

Luego de que su esposa muriera, Albino Barra se volvió a casar con Victoria Fuentes, con quien tuvo 2 hijos más, Leonor Barra Fuentes y Patricio Barra Fuentes.

En 1965 fue candidato a senador por la sexta agrupación provincial, pero no resultó elegido.

Distinguido con la Medalla al mérito por el Partido Socialista de Chile.