Durante el transcurso de esta, en diciembre de 1895, mientras la Columna Invasora pasaba por territorio matancero, Rodríguez Acosta (campesino, de 26 años) decidió unirse a las fuerzas independentistas del mayor general Antonio Maceo (1845-1896).

En abril de 1896 ya era teniente coronel y jefe del primer batallón del Regimiento de Infantería.

Tiempo después, fue ascendido a coronel y designado jefe de regimiento, bajo las órdenes de Ricardo Sartorio.

Rodríguez Acosta entretuvo al enemigo español atacándolo con las tropas a su mando, para que varios soldados pudieran rescatar el cadáver de Maceo.

Falleció varios minutos más tarde.