[4]​ Los padres de Granado fueron Dionisio T. Granado (un español que trabajaba en la compañía de ferrocarriles) y Adelina Jiménez Romero.

Estudió Bioquímica, Farmacia y Ciencias naturales, y a los veintinueve años de edad decidió dejar su tierra para hacer un viaje sin rumbo fijo por toda Latinoamérica con su amigo Ernesto Che Guevara.

[5]​ La contemplación a lo largo del trayecto de las constantes calamidades a las que eran sometidos los sectores más humildes tuvo un efecto determinante en la modelización del pensamiento político de ambos jóvenes y dejó profundas huellas en la historia de la segunda mitad del siglo XX.

Tras el triunfo de los revolucionarios liderados por Fidel Castro en 1959, Granado es invitado a residir en Cuba, donde se traslada con toda su familia.

[7]​ Sus restos fueron incinerados conforme a su voluntad para ser esparcidos en Cuba, Argentina y Venezuela.