[1]​ Kaminaga nació en Sendai, prefectura de Miyagi,[2]​ y comenzó a aprender yudo durante la escuela secundaria, un comienzo bastante tarde para un gran competidor.

Kaminaga derrotó a 19 oponentes consecutivos en el examen, y se le otorgó una clasificación tercer dan en el acto.

[3]​ Esto lo convenció para entrar en la Universidad de Meiji, y continuó practicando yudo.

[4]​ El yudo se convirtió en un deporte olímpico por primera vez en 1964 en Tokio y Kaminaga entró en la competencia teniendo grandes expectativas como el representante del Japón para la categoría de peso abierto.

[3]​ Llegó a una final olímpica el 23 de octubre, pero fue derrotado por el judoca holandés Anton Geesink, quien eliminó a Kaminaga con un Kesa-Gatame para convertirse en el primer no japonés judoca en ganar una medalla olímpica en yudo.